您当前位置: Arduino >  步进电机实验

扫描二维码,快速下载本应用说明文档(免费)

步进电机实验      

下载: 30  点击: 1916


大小:0.59KB 价格:0.00元 更新日期:2016-09-29 开发者:小R科技
  

步进电机实验
    • 应用名称
    • 所属分类
    • 更新时间
    • 立即下载
    • 步进电机实验
    • Arduino
    • 2016-09-29
【步进电机实验】 应用介绍

                                   步进电机实验
编译器版本:1.5.6
实验器材:Arduino uno r3  、5v电池、电位器、ULN2003


      步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动
器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度
(及步进角)。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位
的目的;同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从
而达到调速的目的。


       工业使用的步进电机与本次实验使用的不同,
下面图式两种不同款式的工业用步进电机

        使用步进电机前一定要仔细查看说明书,确认是四相还是两相,各个线怎样
连接,本次实验使用的步进电机是四相的,不同颜色的线定义如下图:

驱动方式:(4-1-2相驱动)


下面是电机的端口结构图,1,3为一组,2,4为一组,5号是共用的VCC。

      因本次使用的步进电机功率很小,所以可以直接使用一个ULN2003芯片
进行驱动,如果是大功率的步进电机,是需要对应的驱动板的。

      ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列,由七个硅NPN 复合晶体管
组成。可以用来驱动步进电机。



电路图



实物图


实验现象:
转动电位器,步进电机会转动一定的步数》

 

网友评论仅供网友表达个人看法,并不表明 小R科技 Robots-Store机器人应用商城 同意其观点或证实其描述
昵称: 验证码: