【HC-06蓝牙模块】 应用介绍

HC-06蓝牙模块是主从机一体化的蓝牙串口模块，主从机可指令切换，指令少于HC-05，使用简单。（供电电压 3.3V~3.6V）

HC-06蓝牙模块

特点：
1、 采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准。
2、模块供电电压：3.3V~3.6V。 
3、 默认参数：波特率 9600、配对码 1234、工作模式 从机。
4、 核心模块尺寸大小为：27mm x 13 mm x 2mm。 
5、 工作电流：不大于50MA（以实测为准）。 
6、 通讯距离：空旷条件下10M，正常使用环境  8M左右。 
7、 用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统，可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接。 
8、可以对STC单片机无线升级和下载程序。

手机通过蓝牙模块控制小车操作过程：
将蓝牙模块通过四根杜邦线连接到小R  Robot PWR电源电机驱动板的串口上面，其中蓝牙模块的VCC接PWR电机驱动板的5V接口，GND接GND，TXD接RXD，RXD接TXD。

蓝牙模块连接示意图


PWR电机驱动板上的串口

手机上安装小R科技的智能小车控制蓝牙版APP，给连接好蓝牙模块的小R  Robot通电。


打开手机的蓝牙设置，连上HC-06蓝牙模块，第一次连接时要输入密码，一般是1234或0000


打开智能小车控制蓝牙版APP，点击设置按钮，进入“指令设置”。


根据小R  Robot小车的通信协议，填写APP发射的指令信号，填好以后点击“保存”。


点击APP设置里面的“连接设备”，让APP跟HC-06蓝牙模块配对通信。


APP跟HC-06蓝牙模块连接成功以后，就可以通过智能小车控制蓝牙版APP控制小R Robot小车了，按住刚刚设置好的方向键小车就转动，松开手小车就停止转动。