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价格：0.00元
更新日期：2016-06-09
开发者：小R科技
【巡线遁迹】 应用介绍
适用于51duino智能小车机器人的巡线遁迹代码
一、功能原理：
在车头安装2个垂直向下的红外避障模块，作为探测黑线的传感器，当传感器返回的电平为0时，表明是正常地面，当返回的电平是1时，表明是黑线，从而根据两个探测器的状态，判断当前车体的车头状态相对于黑线是何种位置，再进行方向纠正，每一轮死循环都会纠正一次，直到满足车头与黑线平行且探测器未被触发为止。
二、硬件连接：
在车头安装2个垂直向下的红外避障模块，模块发射头距离地面约2cm，调整红外避障模块的灵敏度，使之正好在对着黑线的时候，传感器尾部的指示灯熄灭，对着正常地面时亮起。
